本手册适用于我司支持工业协议的智能读码器，主要为ID2000 系列、ID3000 系列、ID5000 系列智能读码器、IDH 智能手持终端读码器。本手册主要描述智能读码器支持的部分工业协议如何使用，涉及的工业协议为Ethernet/IP、Fins、MELSEC/SLMP、ModBus、Profinet。
读码器固件版本要求
使用以上工业协议相关文件时，需确保读码器固件版本满足以下要求：
ID2000系列智能读码器：V2.3.0及以上版本
ID3000系列智能读码器：V2.3.0及以上版本
ID5000系列智能读码器：V2.3.0及以上版本
IDH5000智能手持终端读码器：V1.0.4版本固件使用IDH5000
IDH7000智能手持终端读码器：V2.0.0以及V2.0.1版本固件使用IDH5000，V2.0.2及以上版本固件使用IDH
智能读码器工业协议20221021_8370下载：
海康机器人官方地址：智能读码器工业协议20221021_8370
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文章名称：海康机器人丨海康智能读码器工业协议文件下载
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