1、对于设备而言，电流流入的是NPN型设备，电流流出是PNP型设备。
2、相机的IO输入和输出都是NPN型的，相机输出是开关量输出(晶体管输出)，当前相机只有高低电平开关输出，无脉冲输出功能。
3、光耦输入低电平信号为0-1V;光耦输入高电平信号为3.3-24V;最大电流为25mA的IO口直接接就可以使用。
4、1)相机接PNP型设备时，信号线与相机 2)相机接NPN型设备时，需要增加上拉电阻给相机和设备提供流入的电流。
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