海康机器人之耳机点胶引导与胶路检测方案

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方案背景

一、需求描述：

• 相机引导运动模组在耳机内部或边缘点胶
• 根据点胶的部位与工艺步骤的不同，需要识别不同的特征点并引导不同的胶路路径
• 对点胶后的产品进行检测，检测点胶后胶路的位置、宽度、完整度等
• 对来料不良，不适合点胶的物料进行报警排废
  
  

二、技术要求

• 点胶范围在2-10mm
• 机构重复定位精度在0.02mm
  
  

方案架构

耳机点胶引导与胶路检测的系统方案主要由相机、镜头以及定制化组合光源组成，可以同时满足定位引导与检测的需求。

海康机器人之耳机点胶引导与胶路检测方案

方案优势

• 采用定制组合光源照明，适应耳机不同部位的打光需求，并能同时满足定位引导与点胶后胶路检测的情况
• 采用远心镜头，能防止由于耳机形状不规则导致景深差异所带来的成像误差。
• 通过可视化胶路编辑模块，实现胶路的快速更改
• 集引导与检测一体，节省设备空间与节拍
  
  

               

海康机器人之耳机点胶引导与胶路检测方案

                                                        点胶前      

海康机器人之耳机点胶引导与胶路检测方案

                                                        点胶后

            

海康机器人之耳机点胶引导与胶路检测方案

                                                    胶路编辑界面